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dang前wei置:首页 > 行业动tai > mgmyu乐注册机电电液比例fa的特点和gong程机械应用实例

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       电液比例fa是fana比例电磁铁根ju输入的电压信号chan生xiang应动作,使gong作fafa芯chan生wei移,fa口尺寸fa生改变bing以ci完成与输入电压成比例的压li、流liang输chu的元件。fa芯wei移也ke以以机械、液压或电的形式进行fan馈。由yu电液比例fa具you形式种类多样、容易组成使用电qi及计算机kongzhi的各种电液xi统、kongzhi精度高、安装使用灵活以及kangwu染能li强等多方面优点,因ci应用领域日益拓宽。jin年研famgmyu乐注册的插装式比例fa和比例多路fa充fen考lv到gong程机械的使用特点,具youxian导kongzhi、负载chuan感和压li补偿等功能。它的chu现对移动式液压机械整体技术shui苆iang奶嵘遹ou重yao意义。特别是zai电kongxian导操作、无线遥kong和you线遥kong操作等方面展现了其liang好的应用前景。  

       gong程机械电液比例fa的种类和形式 

       电液比例fa包括比例流liangfa、比例压lifa、比例换向fa。根jugong程机械液压操作的特点,以结构形式划fen电液比例fa主yaoyouliang类:一类是螺旋插装式比例fa(screwin cartridge proportional valve),另一类是滑fa式比例fa(spool proportional valve)。        

       螺旋插装式比例fa是通过螺wenjiang电磁比例插装件固定zai油路集成kuai蓌i脑菪遄癴a具you应用灵活、节省管路和成本di廉等特点,jin年来zaigong程机械蓌i挠τ迷嚼丛焦惴骸hang用的螺旋插装式比例fayou二通、三通、si通和多通等形式,二通式比例fa主yao是比例节流fa,它chang与其它元件一起构成复合fa,对流liang、压li进行kongzhi;三通式比例fa主yao是比例减压fa,也是移动式机械液压xi统中应用较多的比例fa,它主yao是对液动操作多路fa的xian礿ia吐方胁僮鳌@萌ㄊ奖壤跹筬ake以代替chuan统的手动减压式xian导fa,它比手动的xian导fa具you更多的灵活性和更高的kongzhi精度。ke以zhi成如图1所示的比例伺服kongzhi手动多路fa,根ju不同的输入信号,减压fa使输chu活sai具you不同的压li或流liang进而实现秠uan嗦穎afa芯的wei移进行比例kongzhi。si通或多通的螺旋插装式比例fake襶uan詆ong作装置实现dandu的kongzhi。        

       滑fa式比例fa又称fen配fa,是移动式机械液压xi统更ji本的元件之一,是能实现方向与流liangdiao节的复合fa。电液滑fa式比例多路fa是比较理想的电液转换kongzhi元件,它不仅保留了手动多路fa的ji本功能,还增jia了wei置电fan馈的比例伺服操作和负载chuan感等xian进的kongzhi手段。所以它是gong程机械fen配fa的更新换代chanpin。  
  
       chuyuzhi造成本的考lv和gong程机械kongzhi精度yao求不高的特点,一ban比例多路fana不配置wei移感应chuan感器,也不具you电子jian测和纠cuo功能。所以,fa芯wei移liang容易受负载变化引起的压li波动的影响,操作过程中yaokao视觉观察来保zheng作业的完成。zai电kong、遥kong操作时更应注意wai界干涉的影响。jin来,由yu电子技术的fa展,人们越来越多di采用na装的差动变压器(LDVT)等wei移chuan感器构成fa芯wei置移动的jian测,实现fa芯wei移闭huankongzhi。zhe种由电磁比例fa、wei置fan馈chuan感器、qu动放da器和其它电子电路组成的高度集成的比例fa,具you一定的xiaozheng功能,ke以you效di克服一ban比例fa的缺点,使kongzhi精度得到较da提高。  

       电液比例多路fa的负载chuan感与压li补偿技术 
    
       为了节约能liang、jiangdi油wen和提高kongzhi精度,同时也使同步动作的几个执行元件zai运动时hu不干扰,现zai较xian进的gong程机械都采用了负载chuan感与压li补偿技术。负载chuan感与压li补偿是一个很xiang似的概念,都是利用负载变化引起的压li变化qudiao节眒ei騠a的压li与流liang以适应xi统的gong作xu求。负载chuan感秠uan╨iang泵xi统来讲是jiang负载压li通过负载感应油路引至yuan程diao压的溢流fa上,dang负载较小时,溢流fadiao定压li也较小;负载较da,diao定压li也较da,但也始终存zai一定的溢流损失。对yu变liang泵xi统是jiang负载chuan感油路引入到泵的变liang机构,使泵的输chu压li随负载压li的升高而升高(始终为较小的固定压差),使泵的输chu流liang与xi统的实际xuyao流liangxiang等,无溢流损失,实现了节能。        

       压li补偿是为了提高fa的kongzhi性能而采取的一种保zheng措施。jiangfa口后的负载压li引入压li补偿fa,压li补偿fa对fa口前的压li进行diao整使fa口前后的压差为chang值,zhe样根ju节流口的流liangdiao节特性流经fa口的流liangda小就只与该fa口的开度youguan,而不受负载压li的影响。   4 gong程机械电液比例fa的xian导kongzhi与遥kong        

       电液比例fa和其它专用器件的技术进步使gong程车辆dangwei、转向、zhi动和gong作装置等各种xi统的电qikongzhi成为现实。对yu一banxuyaowei移输chu的机构ke采用类似yu图1的比例伺服kongzhi手动多路faqu动器完成。电qi操作具you响应快、bu线灵活、ke实现集成kongzhi和与计算机接口容易等优点,所以现代gong程机械液压fa已越来越多di采用电kongxian导kongzhi的电液比例fa(或电液开guanfa)代替手动直接操作或液压xian导kongzhi的多路fa。采用电液比例fa(或电液开guanfa)的另一个显zhu优点是zaigong程车辆上ke以dada减少操作手柄的个数,zhe不但使jia驶室bu置简洁,而且能够you效jiangdi操作复詙ou裕蕴岣咦饕抵蔿iang和效率都具you重yao的实际意义。图2是TECNORDgong司JMF型kongzhiyao杆(joystick),利用一个yao杆就ke襶uan匀缤?中的多片电液比例fa和开guanfa进行you效kongzhi。该yao杆zaiXzhou和Yzhou方向都ke以实现比例kongzhi或开guankongzhi,应用十fen方bian。

       随着数字式无线通讯技术的迅速fa展,chu现了性能稳定、gong作kekao、适用yugong程机械的无线遥kongxi蚦hang琤u置zai移动机械蓌i囊ong統ou兆爸胟e以jiang統ou盏jiang奈尴叩缧藕抛晃猭ongzhi电液比例fa的比例信号和kongzhi电液开guanfa的开guan信号,以及kongzhi其它装置的xiang应信号,使得yuan来手动操作的各个元件都能統ou芤ong电信号的指令bing进行xiang应动作,ci时的gong程机械实际上已成为遥kong型的gong程机械。        

       无线遥kongfa射与統ou誼i统已成功di应用yu多种gong程机械的遥kong改造。从安全角度考lv,它fa射的每tiao数字数ju指令都具you一组特别的xi统di址码,zhe种di址码厂家只使用一次。每个統ou栈欢詙ouxiang同di址码的fa射信号youfan应,其它无线信号即使是同频率信号也不会对統ou兆爸胏han生影响。jia上其它安全措施的采用使xi统的kekao性得到了充fen的保障。zai装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁jian修车等多种移动式机械的遥kong改造中获得成功。gong业遥kong装置与电液比例faxiang得益彰,电液比例fa为gong程机械的遥kong化提供了ke行的接口,遥kong装置又使电液比例fa得以fa挥更da的作用。  

       电液比例fazaigong程机械上应用实例 
  
       腸heng蛁i车起重机的液压xi统简图,图中仅画chu了与电液比例fayouguan的部fen。竚ei捎昧?片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路fa,负载chuan感油耭en械?个suofajiang3个gong作负载中的更da压li选chu纁i椭羪uan程diao压溢流fa的yuankong口,diao整溢流fa的溢流压li,使液压泵的输chu压li恰好符合xi统负载的xuyao即ke,从而da到一定的节能目的。压li补偿油路使得通过每一片fa的流liang仅与该fa的开度youguan,而与其所cheng受的负载无guan,与其它fa片所cheng受的负载也meiyouguanxi,从而da到zai任一负载下均ke随意kongzhi负载速度的目的。    

       某推土机推土铲手动与电液比例xian导kongzhi实例。dang二wei三通电磁fa不通电时,xian导压li与手动减压式xian导faxiang通,suofa选择来自手动xian导fa的压li对液动换向fa进行kongzhi;dang二wei三通电磁fa通电时,xian导kongzhi压li油通向三通比例减压式xian导fa,通过suofa对液动换向fa进行kongzhi。  

       以上简yao介绍了电液比例fa的gong作yuan理和结构形式、gong作特点,对比例fa的负载感应和压li补偿yuan理进行了fen析研究。对电液比例fa的不同应用,特别是zaigong程机械的xian导kongzhi和遥kong方面的应用进行了论述。电液比例fa对简化gong程机衐ang僮鳌⑻岣咝屎妥饕稻纫约笆迪种悄芑饕刀jia凶偶渲貀ao的意义,其性能的进一步提高和应用范wei的日益拓宽bijiang使gong程机械chanpin的技术shui苆iang玫浇蟙a程度的提高。

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