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dianye伺服阀zaidian厂使yong
1、小机调门控制原理
小机调门属于PID复合控制,由zhu调节转速hui路和副调节LVDThui路zucheng。LVDThui耭en籧unzaibi例作yong,可以zai调门chu现扰动的qing况下及时迅速的消除扰动,同时也作weizhuhui路的执行单yuan,所以hui耭en胁huai眉尤牖齠en作yong,穕e箊hu副hui路双积fen作yong增da系tong动态调zheng时间。控制原理图ru下所示:
其中PI作yongzai逻ji中设置,可以通guo改变逻ji中PI模块的bi例和积fen系数,改变zhuhui路的控制特性;P作yongzaiVPC卡件内bu,可以通guoVPC调试chengxu改变bi例系数,jin而改变bi例控制作yong。
从上图可知MEH目标转速值和现chang来的转速xin号相减再jingguoPI调节hou,de到小机调门开duzhiling,小机调门开duzhilingjingguo伺服板放dahoude到伺服阀zhilingxin号(也就是S值),伺服阀接shou到控制xin号将dian气xin号转换weiye压xin号,使dianye伺服阀zhu阀芯移动,并将ye压xin号放dahou控制高压抗燃you的通道,使高压抗燃youjin入执行机gou活塞下腔,使执行机gou活塞向上移动,压缩操纵zuodan簧,带动调节汽阀使之开qi,huo者是使压力you自活塞下腔泄chu,zai操纵zuodan簧力的作yong下使活塞下移,关闭调节汽阀。当执行机gou活塞移动时,同时带动yi个线性位移chuan感器(LVDT),将执行机gou活塞的位移转换chengdian气xin号,作wei负反馈xin号与前mianji算机处理housong来的xin号相加,由于liang者极性相反,实际上是相减,只有zaiDEH控制系tongshu入zhilingxin号与位移chuan感器(LVDT)反馈xin号相加hou,使shu入到伺服放da器的控制xin号wei零时,伺服阀的zhu阀hui到謝ie湮恢茫辉儆懈哐箉ou通向执行机gou活塞杆下腔,此时高压调节汽阀便停止移动,停留zaiyi个新的工作位置。
 
2、伺服阀控制原理: 
dianye伺服阀由yi个力矩madaliangji放da及机械反馈系tongzucheng。第yiji放da是双喷嘴和挡板系蚦hanghuai诙i放da是滑阀系蚦hang湓韗u下:
当有dian气xin号有伺服放da器shu入时,力矩mada中的衔铁上的线圈中就有dian流通guo,并产生yi磁chang,zailiang旁的磁铁作yong下,产生yi旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板shen到liang个喷嘴謝ie洹ai正chang稳定工况时,挡板liang侧与喷嘴的距离相等,使liang侧喷嘴的泄youmian积相等,则喷嘴liang侧you压相等。当有dian气xin号shu入,衔铁带动挡板转动时,则挡板靠近yi只喷嘴,使这只喷嘴的泄youmian积变小,流liang变小,喷嘴前的you压变高,而对侧的喷嘴与挡板间的距离增da,泄youliang增da,流liang变da,使喷嘴前的压力变低,这样就将原来的dian气xin号转换cheng力矩而产生机械位移xin号,再转变weiyou压xin号,并通guo喷嘴挡板系tong将xin号放da。挡板liang侧的喷嘴前you压与下bu滑阀的liang个腔室相通,因此,当liang个喷嘴前的you压瞙uai仁保蚧iang端的you压也不相等,滑阀zai压差的作yong下产生移动,滑阀上的凸肩所控制的you口开qihuo关闭,便可以控制高压you由磗ongㄏ騳ou动机活塞杆腔,以开da汽阀的开du,huo者将活塞杆腔通向huiyou,使活塞杆莌uai膟ou泄去,由dan簧力关小huo关闭汽阀。wei了增加调节系tong的稳定性,zai伺服阀中设置了反馈dan簧,另外zai伺服阀调zheng时有yi定的机械零偏,以便zai运行中突然发生断dianhuo失去dianxin号时,借机械力liang更hou使滑阀偏移yi侧,使汽阀关闭。
 
其工作guochengwei:shu入到力矩mada线圈的dian气控制xin号zai衔铁liang端产生磁力,使衔铁挡板zu件偏转。挡板的偏襭ing珁i侧喷嘴挡板可变节流口减小,ye流阻力增da,喷嘴的背压升高;而另yi侧的可变节流口增da,ye流阻力减小,ye流的背压降低。这样可de到与挡板位置变化相对应的喷嘴背压,此背压加到与喷嘴腔相通的阀芯端bu,推动阀芯移动。而阀芯又推动反馈杆端bu的小球,产生反馈力矩作yongzai衔铁挡板zu件上。当反馈力矩zhu渐等于dian磁力矩时,衔铁挡板zu件beizhu渐移hui到对中的位置。于是,阀芯停留zai某yi位置。zai该位置上,反馈杆的力矩等于shu入控制dian流产生的的力矩,因此,阀芯位置与shu入控制dian流da小cheng正bi。当供you压力及负载压力weiyi定时,shuchu到负载的流liang与阀芯位置cheng正bi。
 
 
故障原因:
热工bufen
设wei热工bufenchu现故障,则有可nengwei控制xin号串入交流xin号、接线端zi松动.连线接触不良。xin号发生hui路硬件故障,伺服放dahui路硬件故障等原因。
 
2、ye压bufen
有以下故障的可neng性:you裧ou艿篮蛓ou缸内有空气、ye压you污染、you缸内漏严重、控制you路和zhuyou路压力不稳定。ru发现力矩mada导磁体与衔铁缝隙中有许多金属xie,相当于减小了衔铁zai中位时的每个气隙长dug。根据《ye压控制系蚦hang返膄en析结lun:当|x/g|>1/3时(xwei衔铁端bu偏离中蝖uai奈灰?,衔铁总是不稳定的。因此认weiye压系tong中的金属xiebei吸附zaiyong磁体上,减小了气隙长dug,破huai了力矩mada原有的静态特性.

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